YouTalent® – internetowa społeczność talentów

Dodawanie Ruchu i Dynamicznej Akcji do Rysunków Cyfrowych

Dodawanie ruchu do twoich cyfrowych rysunków może je ożywić. W tym artykule dowiesz się, jak to zrobić. Poznasz podstawy animacji i efekty, które sprawią, że twoje prace będą wyglądały realistycznie.

Używamy narzędzi jak Adobe Character Animator, używanego w Hollywood, Toon Boom Harmony – wybór Universal Studios, i darmowego Blendera. Pokażemy ci też, jak nauka przez kursy online i praktyczne ćwiczenia mogą poprawić twoje umiejętności.

Na koniec, zobaczysz przykłady z filmów i gier. Teraz zacznijmy!

Główne Wnioski

  • Adobe Character Animator i Blender pomagają tworzyć animacje. Te narzędzia ułatwiają dodawanie ruchu do postaci.
  • Animacja klatka po klatce to sposób na pokazanie historii. Potrzebujesz kilku kroków, by to zrobić.
  • Ścieżki ruchu zmieniają, jak się coś rusza. Możesz kontrolować prędkość i kierunek.
  • Symulacja fizyki sprawia, że ruch wygląda prawdziwie. Używasz sił jak grawitacja, by to osiągnąć.
  • Ćwiczenia i kursy online pomagają lepiej animować. Regularne ćwiczenie poprawia umiejętności.

Zrozumienie podstaw ruchu w animacji cyfrowej

Animator przy zabałaganionym biurku, studiujący zasady ruchu w animacji cyfrowej.

Ruch to klucz do udanej animacji cyfrowej. Musi być płynny i realistyczny, dając wrażenie naturalnego poruszania się. Efekty dynamiczne dodają akcji i emocji, wpływając na to, jak odbieramy ruch.

Przy tworzeniu ruchu w animacji cyfrowej używa się różnych technik, takich jak animacja klatka po klatce, tworzenie ścieżek ruchu oraz symulacja fizyki w animacji. Wykorzystanie tych narzędzi pomaga nadać animacji życia i autentyczności.

Znaczenie płynności ruchu

Płynność ruchu w animacji cyfrowej to coś jak magia. Sprawia, że postacie i obiekty na ekranie żyją swoim życiem. Wykorzystując różne techniki, takie jak panoramowanie czy ścieżki ruchu, możemy dać widzom wrażenie płynnego działania.

To, jak szybko czy wolno coś się porusza, możesz kontrolować suwakiem. Dzięki temu postacie mogą biegać, skakać albo po prostu stać i rozmawiać w sposób, który wygląda naturalnie.

Oprogramowania typu Adobe Character Animator lub Blender są tutaj wielkimi pomocnikami. Pozwalają ci stworzyć niestandardowe ścieżki dla animowanych postaci czy przedmiotów. Dzięki temu twój rysunek może łatwo zamienić się w płynnie poruszający się obraz.

Pamiętaj, animacje ścieżki ruchu przyciągają uwagę bardziej niż te podstawowe.

Dobre animacje sprawiają, że twój świat na ekranie staje się bardziej realny.

To trochę jak prowadzenie widza za rękę przez twoją historię. Każdy krok, machnięcie ramieniem czy nawet mrugnięcie oka powinno mieć swój rytm i tempo. Trzymając się tych zasad, możesz nadać swoim digitalnym rysunkom życie.

Efekty dynamiczne i ich wpływ na percepcję

Efekty dynamiczne w animacji sprawiają, że ruch wygląda realistycznie. Używając klatek kluczowych, animacja staje się płynna. To jak magia – nagle postać rusza się jak prawdziwa.

Krzywe dynamiki dodają tej magii. Dzięki nim ruchy na ekranie mają głębię. Jak w życiu, nie wszystko idzie prosto. Te krzywe pomagają to pokazać.

Edytor ruchu i automatyczne ścieżki ruchu to jak supermoce. Pozwalają szybko zmieniać, jak coś się rusza. To oszczędza czas i sprawia, że efekty są lepsze. Zapisywanie ruchów robi robotę jeszcze szybciej.

Możesz użyć tych samych ruchów w różnych momentach.

Teraz czas na kolejny krok – techniki dodawania ruchu do rysunków cyfrowych.

Techniki dodawania ruchu do rysunków cyfrowych

Wykorzystaj animację klatka po klatce, twórz ścieżki ruchu i symuluj fizykę do żywych rysunków. Rozważ narzędzia takie jak Adobe Character Animator, Toon Boom Harmony i Blender do wsparcia dla animacji.

Animacja klatka po klatce

Tworzenie animacji klatka po klatce to jak malowanie obrazu, który się rusza. Każda scena to kolejna strona w twojej opowieści. Oto kilka kroków jak się za to zabrać:

  1. Zaczynasz od wybrania scenariusza dla twojej animacji. Musisz wiedzieć, co chcesz opowiedzieć.
  2. Tworzysz digital storyboard lub scenopis obrazkowy. To twoja mapa, która pomoże ci nie zgubić drogi.
  3. Wybierasz oprogramowanie, które najlepiej pasuje do twoich potrzeb. Adobe Character Animator jest popularnym wyborem wśród animatorów.
  4. Rysujesz pierwszą klatkę kluczową swojej animacji. To początek ruchu twojej postaci lub obiektu.
  5. Dodajesz kolejne klatki kluczowe. Każda nowa klatka pokazuje małą zmianę w poruszeniu.
  6. Używasz funkcji przenikania ujęć, aby płynnie połączyć te klatki i stworzyć iluzję ruchu.
  7. Powtarzasz ten proces dla każdego fragmentu ruchu w swojej historia.

Teraz masz gotową sekwencję, która opowiada część twojej historii przez ruch.

Zgłębianie tajników animacji poklatkowej otwiera przed tobą świat pełen możliwości do eksperymentowania i tworzenia własnych dynamicznych scen w digital art’u.

Tworzenie ścieżek ruchu

Tworzenie ścieżek ruchu w animacji cyfrowej dodaje dynamiki i życia do twoich rysunków. Użytkownicy mogą dowolnie kształtować i ukierunkowywać ścieżki ruchu, aby nadać animacji wyjątkowy charakter.

  1. Przez przeciąganie elementów na ekranie tworzysz ścieżki ruchu, które ożywiają twoje rysunki.
  2. Możesz regulować prędkość animacji za pomocą suwaka, co pozwala na uzyskanie różnorodnych efektów, np. szybkiego biegu lub powolnego unoszenia się.
  3. Dzięki różnym dostępnym stylom ruchu, takim jak “Rotate” i “Pulse”, Twój rysunek nabiera nowego wymiaru i dynamiki.
  4. Ścieżki ruchu dają większe możliwości wyrazu w porównaniu do zwykłych statycznych obrazków czy podstawowych animacji.

Następny punkt: Techniki dodawania ruchu do rysunków cyfrowych…

Symulacja fizyki w animacji

Symulacja fizyki w animacji dodaje realistyczność i dynamikę do ruchu postaci i obiektów.

  1. Technika animowania poprzez symulację fizyki pozwala obiektom poruszać się naturalnie, reagując na siły takie jak grawitacja czy tarcie.
  2. Tworzenie ścieżek ruchu, które uwzględniają symulację fizyczną, pozwala uzyskać bardziej autentyczne efekty.
  3. Symulowanie zachowań fizycznych, takich jak odbicia lub opory powietrza, tworzy wrażenie autentycznego poruszania się obiektów.
  4. Narzędzia wspierające animację z symulacją fizyki, np. Blender, pozwalają precyzyjnie kontrolować zachowanie animowanych elementów.
  5. Symulacja fizyki jest istotną częścią tworzenia realistycznych i dynamicznych scen animowanych.
  6. Często stosowana w filmach i grach komputerowych, symulacja fizyki odgrywa kluczową rolę we wzmacnianiu realizmu i atrakcyjności wizualnej animacji.
  7. Ćwiczenie praktyczne symulacji różnych zjawisk fizycznych pomaga rozwijać umiejętności animatora oraz doskonalić efekty specjalne w cyfrowej animacji.

Narzędzia i oprogramowanie wspierające animację

Narzędzia i oprogramowanie wspierające animację stanowią nieodłączny element procesu tworzenia ruchu w rysunkach cyfrowych. Wykorzystywane są różne programy, takie jak Adobe Character Animator, Toon Boom Harmony czy Blender, które umożliwiają tworzenie efektów specjalnych i synchronizację ruchu z dźwiękiem.

Te narzędzia mają kluczowe znaczenie dla animacji cyfrowej, a ich wybór ma wpływ na kreatywność i płynność tworzonych scen.

Adobe Character Animator

Adobe Character Animator to narzędzie do animacji stworzone przez Adobe. Działa na zasadzie behawioryzmu lalek, co pozwala uzyskać kontrolę nad ruchem i ekspresją postaci. Możesz używać tej aplikacji do tworzenia animacji na podstawie mimiki oraz do strumieniowania na żywo.

Możesz także eksportować swoje animacje do innych aplikacji Adobe, takich jak After Effects lub Premiere Pro. Wersja 24.6 to najnowsza aktualizacja, która wprowadza usprawnienia stabilności.

Cena subskrypcji Creative Cloud wszystkie aplikacje wynosi 59.99 USD miesięcznie, a Adobe Character Animator jest przeznaczony dla aspirujących animatorów, profesjonalistów, twórców treści wideo i nauczycieli.

Adobe Character Animator daje Ci kontrolę nad ruchem postaci w sposób intuicyjny. Możesz wykorzystać to narzędzie do animacji poklatkowej oraz tworzenia efektów wizualnych, które dodadzą dynamiki twoim projektom.

To idealne narzędzie dla każdego, kto chce tworzyć animacje wyraziste i pełne życia.

Toon Boom Harmony

To oprogramowanie jest używane przez Universal Studios i Fox Studios. Najnowsza wersja 24.0.1 wprowadza ulepszenia 3D i skrypty Python. Cennik podstawowej wersji Harmony to 28.50 USD za miesiąc.

Oferuje narzędzia do rysowania, zarządzanie kolorami oraz wsparcie dla różnych stylów animacji 2D. Możliwe jest dodawanie efektów specjalnych oraz synchronizacja dźwięku i ruchu postaci.

Harmony dostępne jest w trzech wersjach: Essentials, Advanced i Premium.(runtime: 85)

Blender

Blender to darmowe oprogramowanie 3D, które może być używane przez każdego. Tylko 2% użytkowników może wpłynąć na rozwój Blendera poprzez wsparcie finansowe. Narzędzia animacyjne w Blenderze obejmują edytor pozowania, nieliniową animację i synchronizację dźwięku.

Użytkownicy mogą korzystać z kluczy kształtów do deformacji obiektów na potrzeby animacji. Ograniczenia (Constraints) pozwalają na kontrolę lokalizacji, rotacji i skalowania obiektów.

Blender oferuje różnorodne opcje pobrania, w tym wersje LTS i eksperymentalne.

Blender to darmowe oprogramowanie 3D, które jest dostępne dla każdego. Tylko 2% użytkowników ma możliwość wpływania na rozwój Blendera poprzez wsparcie finansowe. Narzędzia animacyjne w Blenderze obejmują edytor pozowania, nieliniową animację oraz synchronizację dźwięku.

Użytkownicy mogą korzystać z kluczy kształtów do deformacji obiektów w celach animacyjnych. Ograniczenia (Constraints) pozwalają na kontrolę lokalizacji, rotacji oraz skalowania obiektów.

Blender oferuje różnorodne opcje pobrania, w tym wersje LTS oraz eksperymentalne.

Blender to darmowe oprogramowanie 3D i dostępne jest dla każdego. Tylko 2% użytkowników może znacząco wpłynąć na rozwój Blendera poprzez wsparcie finansowe. Narzędzia animacyjne w Blenderze obejmują edytor pozowania, nieliniową animację i synchronizację dźwięku.

Użytkownicy mogą korzystać z kluczy kształtów do deformacji obiektów podczas animacji. Ograniczenia (Constraints) pozwalają na kontrolę lokalizacji, rotacji i skalowania.

Praktyczne porady dotyczące tworzenia dynamicznych scen

Jak tworzyć dynamiczne sceny? Planuj swoje ruchy, dodaj efekty specjalne, i zsynchronizuj je z dźwiękiem. Przeczytaj więcej i odkryj tajniki animowania cyfrowego!

Planowanie sekwencji ruchu

Planowanie sekwencji ruchu to ważny krok podczas tworzenia animacji. Przy ich planowaniu musisz uwzględnić, kiedy i w jaki sposób ruchy mają być wykonywane. To pozwoli na uzyskanie płynności i naturalności w animacji.

Następnie możesz zastosować efekty specjalne, aby dodać dynamiki do sceny.

Podczas planowania sekwencji ruchu warto także myśleć o synchronizacji ruchu z dźwiękiem, co znacznie zwiększa atrakcyjność animacji. Używając narzędzi takich jak Adobe Character Animator czy Toon Boom Harmony, możesz precyzyjnie zaplanować i tworzyć dynamiczne sekwencje ruchu.

Pamiętaj również, że użytkownicy mogą monitorować wydajność sekwencji na zakładce PERFORMANCE w edytorze sekwencji. Dzięki temu będą mieli pełen ogląd na to, jak ich animacje się prezentują i będą mogli wprowadzać poprawki.

Zastosowanie efektów specjalnych

Teraz porozmawiamy o zastosowaniu efektów specjalnych w animacji cyfrowej. W filmach i grach komputerowych efekty specjalne są powszechnie używane, takie jak animowanie fantastycznych stworzeń czy symulowanie zjawisk naturalnych.

Te efekty obejmują tworzenie realistycznych środowisk, które mogą być osiągnięte poprzez programy takie jak Blender. Techniki takie jak motion capture umożliwiają realistyczne odwzorowanie ruchu postaci, co dodaje realizmu animacjom.

Użycie techniki CGI jest tańsze i szybsze niż tradycyjne rysunki, co sprawia, że efekty specjalne są coraz bardziej popularne w branży filmowej i gier komputerowych.

Synchronizacja ruchu z dźwiękiem

Kiedy już zrozumiesz, jak dodawać efekty specjalne, pora przejść do synchronizacji ruchu z dźwiękiem. W animacji cyfrowej, to ważne połączenie sprawia, że postacie wydają się bardziej realistyczne.

Oprogramowanie takie jak Toon Boom Harmony oferuje narzędzia do precyzyjnej synchronizacji dźwięku z ruchem postaci. To kluczowa umiejętność w produkcjach filmowych i grach komputerowych, która sprawia, że całość wydaje się bardziej autentyczna.

Słyszysz dźwięk, a widzisz działanie. To połączenie jest kluczowe w animacji cyfrowej. Gdy postać porusza usta, dźwięk pasujący do jej ruchu sprawia, że widz czuje większe zaangażowanie.

Zastosowanie tych technik w praktyce wymaga znajomości integracji oprogramowania Flash z innymi programami oraz umiejętności tworzenia interaktywnych animacji z dźwiękiem w tle.

To kompleksowy proces, ale warto zainwestować czas w opanowanie tych umiejętności.

Za pomocą narzędzi i oprogramowania wspierającego animację, takiego jak Adobe Character Animator lub Blender, możesz stworzyć harmonię między dźwiękiem a ruchem postaci. Wprowadzenie płynnej synchronizacji pozwoli Ci osiągnąć profesjonalny poziom realizmu w swoich animacjach cyfrowych.

Analiza popularnych technik animacji w praktyce

W praktyce analizujemy popularne techniki animacji. Omawiamy różnice między animacją 2D a 3D oraz przykłady ich zastosowania w filmach i grach. Podpowiadamy, jak możesz ulepszyć swoje umiejętności w animacji cyfrowej poprzez praktyczne ćwiczenia i dostępne online materiały edukacyjne.

Animacja 2D versus 3D

Animacje zmieniają sposób, w jaki postrzegamy historie. W animacji 2D tworzymy postacie i świat w dwóch wymiarach. To jak rysunek na papierze, ale na ekranie. W 3D dodajemy jeszcze jeden wymiar. To sprawia, że wszystko wygląda jak prawdziwe przedmioty z naszego świata.

Animacja 2D Animacja 3D
Prostsza w stylu Więcej szczegółów i głębi
Łatwiejsza do rozpoczęcia Wymaga zaawansowanego oprogramowania
Używa iluzji kolorów do oświetlenia Oparcie o naukę o świetle
Tworzy światy w płaskiej przestrzeni Daje wrażenie przestrzenności
Mniej realistyczne, ale więcej artystycznej swobody Realizm zwiększony przez trójwymiarowość

Różnice są wyraźne. Chociaż animacja 2D ma swój urok i prostotę, technologia 3D otwiera nowe możliwości. Dzięki niej widzimy sceny tak, jakbyśmy byli częścią innego świata. Wykorzystując narzędzia takie jak Blender, możemy tworzyć animacje, które naprawdę oddziałują na widzów. Efekty specjalne w animacji 3D sprawiają, że wszystko wydaje się jeszcze bardziej magiczne.

Nie zapominajmy jednak o siłach każdego stylu. Animatorzy często łączą te techniki, by osiągnąć niezwykły efekt artystyczny. Współczesne filmy stosują obie metody, by opowiedzieć historie w bardziej angażujący sposób.

Zaczynając przygodę z animacją, dobrze jest eksperymentować z obiema formami. Dzięki temu znajdziesz styl, który najlepiej oddaje Twoje pomysły. Niezależnie od wyboru, pamiętaj, że ważna jest praktyka. Szukaj kursów i ucz się od profesjonalistów. Zarówno animacja 2D, jak i 3D mają mnóstwo do zaoferowania. To tylko od Ciebie zależy, jak je wykorzystasz.

Przykłady zastosowań w filmach i grach

Jeśli chodzi o filmy i gry, techniki animacji są szeroko wykorzystywane. Przykładem są realistyczne efekty specjalne w filmach, które są możliwe dzięki technikom CGI. Przez te techniki postacie w grach i filmach mogą poruszać się w sposób bardzo realistyczny, co sprawia, że fabuła staje się bardziej przekonująca oraz angażująca dla widza.

W przypadku gier komputerowych, motion capture pozwala na precyzyjne odwzorowanie ruchu postaci. Dzięki temu gracze doświadczają bardziej realistycznych wrażeń podczas rozgrywki.

To samo tyczy się filmów – animacja poklatkowa pozwala na stworzenie iluzji ruchu obiektów ze świata rzeczywistego, dodając dynamikę scenom i tworząc bardziej realistyczne wizualizacje.

Wspierane narzędziami takimi jak Adobe Character Animator czy Blender, te techniki umożliwiają tworzenie wizualizacji zjawisk fizycznych oraz realistycznych postaci. To sprawia, że filmy i gry nabrały nowej jakości, przyciągając widzów ze względu na doskonałą jakość animacji i efektów specjalnych.

Te innowacyjne techniki są kluczowe dla twórców filmowych i twórców gier, którzy starają się dopasować do coraz to wyższych oczekiwań publiczności.

Jak poprawić swoje umiejętności w animacji cyfrowej?

Bardzo ważne jest regularne ćwiczenie animacji, aby doskonalić swoje umiejętności. Korzystaj z różnych kursów online i materiałów edukacyjnych, które mogą pomóc Ci rozwijać umiejętności animacji cyfrowej.

Ćwiczenia praktyczne

Na początek, zacznij od małych projektów animacji, aby ćwiczyć podstawowe umiejętności. Dopiero potem przechodź do bardziej zaawansowanych technik. Pamiętaj, że regularne ćwiczenia pomogą ci poprawić jakość twoich animacji.

  1. Wybierz prosty obiekt, taki jak kwadrat lub okrąg, i spróbuj animować jego ruch w różnych kierunkach.
  2. Następnie dodaj muzykę do swojej animacji lub wypróbuj efekty dźwiękowe, aby zobaczyć, jak wpływają one na odbiór twojej pracy.
  3. Skorzystaj z storyboardu, aby zaplanować sekwencję ruchu i zobaczyć, jak może ona wyglądać na ekranie.
  4. Eksperymentuj z różnymi narzędziami i oprogramowaniem do animacji takimi jak Adobe Character Animator czy Toon Boom Harmony – to pomoże ci znaleźć najlepsze dla siebie rozwiązanie.
  5. Połącz swoje umiejętności wizualizacji danych z animacją komputerową, aby stworzyć dynamiczne efekty w swoich projektach.

Praktykując regularnie te ćwiczenia, szybko opanujesz podstawy tworzenia dynamicznych scen w animacji cyfrowej. Teraz przejdźmy do analizy popularnych technik animacji w praktyce…

Kursy i materiały edukacyjne online

Rozważ zapisanie się na kursy animacji komputerowej oferowane przez platformy edukacyjne takie jak Udemy lub Coursera.

Znajdź materiały edukacyjne online, które skupiają się na oprogramowaniu do animacji, takim jak Adobe Character Animator czy Blender.

Sprawdź również darmowe źródła, takie jak blogi i filmy instruktażowe na YouTube, aby zdobyć praktyczną wiedzę.

Podsumowanie

Chwila spróbujesz zastosować nowe techniki animacyjne! Zrozumiesz, jak dodawać ruch i dynamikę do cyfrowych rysunków. Dzięki narzędziom takim jak Adobe Character Animator oraz Toon Boom Harmony, będziesz mógł łatwo wzbogacić swoje projekty.

Ćwicz, eksperymentuj i baw się animacją – świat cyfrowej sztuki czeka na Twoje pomysły!

Często Zadawane Pytania

1. Czym jest dodawanie ruchu i dynamicznej akcji do rysunków cyfrowych?

Dodawanie ruchu i dynamicznej akcji do rysunków cyfrowych to proces, który wykorzystuje różne narzędzia, takie jak Adobe Photoshop, do tworzenia efektów wizualnych i animacji komputerowych.

2. Jak mogę dodać ruch do mojego rysunku wektorowego?

Możesz dodać ruch do swojego rysunku wektorowego za pomocą różnych programów, takich jak Adobe Photoshop. Te programy pozwalają na renderowanie i strumieniowanie twojego rysunku wektorowego, tworząc animację komputerową.

3. Czy mogę dodawać ruch i dynamiczną akcję do moich rysunków cyfrowych na różnych systemach operacyjnych?

Tak, wiele programów do tworzenia grafiki wektorowej i animacji komputerowych jest wieloplatformowych i działa na różnych systemach, takich jak Windows 7, Windows 8, Windows 10, MacOS i różne dystrybucje Linuksa.

4. Czy mogę używać dodawania ruchu i dynamicznej akcji do rysunków cyfrowych do opowiadania historii?

Oczywiście! Dodawanie ruchu i dynamicznej akcji do twoich rysunków cyfrowych może pomóc w narracji i opowiadaniu historii. Możesz stworzyć scenorys lub scenopisy obrazkowe, które pomogą przekazać twoją historię.

5. Czy dodawanie ruchu i dynamicznej akcji do rysunków cyfrowych wymaga dużo pamięci lub mocnej karty graficznej?

W zależności od programu i złożoności twojego projektu, dodawanie ruchu i dynamicznej akcji do rysunków cyfrowych może wymagać więcej pamięci i mocniejszej karty graficznej. Programy takie jak Adobe Photoshop mogą korzystać z GPU do przyspieszenia procesu.

6. Czy mogę udostępnić moje animacje komputerowe na mediach społecznościowych?

Tak, po stworzeniu swojej animacji komputerowej, możesz ją udostępnić na różnych platformach społecznościowych, takich jak Facebook, Instagram czy Vimeo. Możesz też zamienić swoją animację na format MP4 lub PDF, aby łatwo udostępnić ją innym.

Referencje

  1. https://explainvisually.co/jak-tworzyc-angazujace-animacje/
  2. https://explainvisually.co/opanowanie-procesu-animacji/
  3. https://helpx.adobe.com/pl/animate/using/about-motion-tween-animations.html (2023-05-25)
  4. https://helpx.adobe.com/pl/animate/using/frame-by-frame-animation.html (2023-05-25)
  5. https://www.canva.com/pl_pl/funkcje/animacja-sciezka-ruchu/
  6. https://www.vascak.cz/physicsanimations.php?l=pl
  7. https://helpx.adobe.com/adobe-character-animator/using/overview.html (2023-05-24)
  8. https://www.adobe.com/products/character-animator.html
  9. https://www.toonboom.com/products/harmony
  10. https://shop.toonboom.com/en
  11. https://www.blender.org/features/animation/
  12. https://www.blender.org/
  13. https://knowledge.hubspot.com/pl/sequences/create-and-edit-dynamic-sequences
  14. https://apus.libanswers.com/faq/2324 (2024-07-26)
  15. https://www.ostro-video.pl/co-to-jest-cgi
  16. https://www.storyboardthat.com/pl/articles/f/efekty-specjalne
  17. https://helion.pl/ksiazki/flash-mx-2004-biblia-robert-reinhardt-snow-dowd,fmx24b.htm?srsltid=AfmBOoriDFfLC38Cva1xzmHAdY_os-x_VV3hK29_CzUVoOLX8OWOT2Lu
  18. https://dspace.mit.edu/handle/1721.1/92640